医经著作简称《内经》。以黄帝、岐伯等问答的形式写成。是我国现存最早的部系统性的理论医著，成书约在战国时期。原书十八卷，即《素问》和《针经》(唐以后的传本改称《灵枢》)各九卷。
《内经》具有比较完整的理论体系，举凡人与自然、摄生、防病、生理、脏腑、经络、病证、诊断治疗、中药、方剂、针刺灸熨、导引、按挢，以及五运六气等等学说莫不赅备，堪称中医理论的渊源，历代医家均将其奉圭臬。除医学理论外，又广泛涉及到天文、地理、气象、物候、历算、哲学等许方面，因此有人把它说成我国先秦时代的百科全书。
《黄帝内经》继承了“气一元论的哲学思想，其朴素唯物论和辩证法思想发展并丰富了《内经》以的古代哲学。
《黄帝内经》，流传甚广，传本也较多，其中以《素问》、《九卷》两传本系统最具代表性。公元六世纪，全元起对《素问》进行了全面注释。但由于第七卷早佚，全氏也只注了八卷。
唐宝兴元年(公元762年)启玄子王冰对《素问》重新加以编次，加上量注语，并根据其先师张公所藏的秘本等补入七篇，作为亡佚的第七卷内容。由于王冰所加的注文甚多，于是《素问》由原来的九卷，扩充到二十四卷。
从此《素问》一书流布日广。北宋政府设立校正医书局，林亿等对王冰所注的《黄帝内经素问》进行了认真细致的校勘注释，遂称为《重广补注黄帝内经素问》，又称“新校正本《素问》。成为后世研究，注释《素问》的主要版本。
《九卷》一书传到公元6世纪前后，出现了《针经》、《九墟》、《九灵》和《灵枢》等多书名的传本，但后来均已失传。南宋绍兴乙亥(1135年)史崧氏将家藏《灵枢》九卷重新校订，也扩为二十四卷，予以刊行。从此《灵枢》成了《九卷》的唯一勘本。其后尽管出现过十二卷本等各种刊本，但皆以此为据。《黄帝太素》是流传下来的另一种《内经》古传本。隋·杨上善对《黄帝太素》又进行了整理和注释，命名为《黄帝内经太素》。
由原来的二十卷扩为三十卷，但迄今只存二十五卷。晋皇甫谧所撰《甲乙经》一书就是将《素问》、《针经》和《明堂孔穴针灸治要》三书合编而成，因此也应作为《黄帝内经》的又一古传本。后世医家十分重视对《黄帝内经》的学习与研究。除上述外，还有许多注释《黄帝内经》的医家。
其中具有代表性的医家和著作有：明·马莳《黄帝内经素问注证发微》、《黄帝内经灵枢注证发微》，明·吴崑《素问注》，明·张介宾《类经》，清·张志聪《黄帝内经素问集注》、《黄帝内经素问直解》，高世栻《黄帝内经素问直解》，黄元御《素问悬解》、《灵枢悬解》，张琦《素问释义》，周学海《内经评文》等。
还有节要注释《内经》的，如元·滑寿《续素问钞》，黄俅《黄帝内经素问节文注释》，明·李中梓《内经知要》，清·汪昂《素问灵枢类纂约注》，陈念祖《灵枢素问节要浅注》，以及唐宗海《中医汇通医经精义》等。
